不同地区，差别很大，神圣罗马帝国（德意志，荷兰）地区来说最高级是皇帝（kaisei），接下来是国王（罗马人民的国王，由选帝侯选出后进军罗马加冕皇帝，还有一个是波西米亚王国的国王，但波西米亚几乎一直被皇帝统治，所以并不存在一个独立的波西米亚国王），再次是选帝侯（elector，最早7个，后来增加，美因茨、科隆、特里尔、萨克森、勃兰登堡、巴伐利亚、莱茵-普尔法茨，波西米亚，拥有投票选举皇帝的权力），再次是大公（两种，一个是奥地利独有的archduke，是哈布斯堡王朝为了表现自己的超然地位自设的，还有一种是grandduke，最早被勃艮第公国采用），亲王（prince），其下就是公爵，侯爵，伯爵，子爵等
其他地区的主要区别是没有皇帝（欧洲在拿破仑称帝前根据法理只能有两个皇帝，东罗马和神圣罗马，分别继承罗马帝国东西部的两个皇位），比如法国最高级的国王，称呼是roi，俄罗斯地区有王公（汉语翻译为大公，实际词语出自德语konzig，指国王）
追问罗马加冕皇帝是什么
追答一道工序而已，查理曼大帝就是在罗马由教皇加冕称帝的，所以这样增加作为皇帝的合法性，事实上也没出现过选帝侯选出教皇反对就不给当皇帝的事情