伺服驱动器接线图

Question

伺服驱动器外部端子与控制器怎样连接

Answer 1

通常来说：

现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口

编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

Answer 2

什么样的控制器？何种控制方式？上位如果不是通过总线控制，如果是转矩或者转速控制，需要通过模拟量，并且根据实际情况决定是否需要接入限幅信号，如果是位置控制，则需要根据脉冲给定的方式进行接线，除了控制之外，还需要根据I/O配置的情况进行I/O接线。如果上位与驱动器是总线类控制，接线就比较简单了，只需要根据总线的类型进行接线就行。本回答被提问者采纳

Answer 3

有两处连接都可以接通。
一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；
二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。

通常来说：
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置 。