回答这个问题要考虑两个维度,一是为什么选步进电机,二是为什么选减速步进电机。
步进电机因为不带反馈可以方便地控制电机转速和位置,另外方便低速运行,低速扭矩比较大,长寿命,有这些要求的场合可以考虑选用步进电机,而不是其他电机来配减速箱。
选减速电机的目的一般是下面原因:
不增加电机法兰尺寸的情况下明显需要增大电机输出扭矩,而且工作速度比较低;
负载的转动惯量很大,需要增加电机的启停刚性,而工作速度不需要太快;
通过减速箱的来进一步提高电机的分辨率。
但减速电机有背隙,成本一般比电机贵多了,减速电机的输出速度不能够太快,这些是选减速步进电机需要考虑的因素。