算违法。机动车走非机动车道或利用非机动车道右转是没有按照规定车道行驶，违反了《道路交通安全法》的规定：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
特殊情况借用
如果是特殊情况借用非机动车道绕行的不会进行处罚，具体情况如下：
1、非机动车道与右转弯车道之间是虚线；
2、非机动车道旁有明确的指示牌提醒可以借道行驶；
3、允许辅道通行的路段可以借辅道右转。
4、有交警现场指挥车辆走非机动车道或者需要在非机动车道右转弯，则听从交警的安排。
汽车右转时占用非机动车道算违法。
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
遇有自然灾害、恶劣气象条件或者重大交通事故等严重影响交通安全的情形，采取其他措施难以保证交通安全时，公安机关交通管理部门可以实行交通管制。
本回答被网友采纳机动车走非机动车道是违法的，可以罚款20-200元，驾驶证扣2分。
法律依据：
（1）《中华人民共和国道路交通安全法》第38条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
（2）《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第51条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。
汽车右转规则如下：
一、如果信号灯有箭头，则按箭头指示走；其中箭头向上，可以直行。
二、如果信号灯没箭头，绿灯亮时可以向左转，任何灯亮时都可以向右转；
三、有文字指示牌的，按照文字提示要求走，如有时红灯亮时，可以向左转或调头。
有三个灯时：
（一）直行：两标灯均不开放或箭头指向上方；
（二）右转弯：开放右边的标灯或箭头指向右方；
（三）左转弯：开放左边的标灯或箭头指向左方；
（四）调头：开放左边的标灯或箭头指向下方。
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