三清，道教用语。指道教所尊的玉清、上清、太清三位尊神。也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。
一、元始天尊
元始天尊，又名“玉清元始天尊”。《历代神仙通鉴》称他为“主持天界之祖”。他的地位虽然高，但在历史上的出现记载却比太上老君要晚。
元始天尊是道教上清派信奉的最高神。上清派认为太上老君、灵宝天尊、天真皇人、五方天帝等神仙皆是元始天尊所度。这是道教上清派的观点。如《真灵位业图》此类神谱只是上清派一家之言。
来历：
“元始”之名最早记载于南北朝所出的《元始上真众仙记》（枕中书）：开天辟地的盘古真人，是天地之精华，自号元始天王。天地构成之后，忽然在石涧积血之中生出太元玉女。太元玉女一出生便会说话，常游玩于大地之上，仰吸元气，号曰太元圣母。元始天王与太元圣母通气结精，而生扶桑大帝东王公与西王母，再生天皇兄弟十二人，天皇生地皇，地皇生人皇，五帝是其后裔。
元始天王位居三十六天的最上层“大罗天”中，所居仙府称为“玄都玉京”。玉京之中，黄金铺地，玉石为阶，宫中有七宝、珍玉，仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫等居于中央和两旁的仙殿中。
二、灵宝天尊
灵宝天尊 ，原称"上清高圣太上玉晨元皇大道君"。齐梁高道陶弘景编定的《真灵 位业图》列其在第二神阶之中位，仅次于第一神阶中位之元始天尊。唐代时曾称为太上大道君，后来才称为灵宝天尊或灵宝君 。
来历：
道经说他是在宇宙未形成之前，从混沌状态产生的元气所化生。原是“二晨之精气，九庆之紫烟”，后托胎三千七百年诞生，住在上清境的玄都玉京仙府，有金童、玉女各30万人侍卫，万神朝拜，超度之人不计其数。有三十六变七十二化，人们随时随地都可以见到他。
据《云笈七签》引《洞真大洞真经》，灵宝天尊系“玉晨之精气，九庆之紫烟，玉晖焕耀，金映流真，结化含秀，苞凝元神，寄胎母氏，育形为人”。《灵宝略记》则称“太上大道君以开皇元年托胎于西方绿那玉国，寄孕于洪氏之胞，凝神琼胎之府三千七百年，降诞于其国郁察山浮罗之岳丹玄之阿侧，名曰器度，字上开元。及其长，乃启悟道真，期心高道，坐于枯桑之下，精思百日而元始天尊下降，授灵宝大乘之法十部妙经”。
三、道德天尊
道德天尊 ，即太上老君，居“三清尊神”的第三位，是道教初期崇奉的至高神。
来历：
原为春秋时思想家、道家学派创始人老子。东汉明帝、章帝之际(58-88)，益州太守王阜作《老子圣母碑》云：“老子者，道也。乃生于无形之先，起于太初之前，行于太素之元，浮游六虚，出入幽冥，观混合之未别，窥浊清之未分。”将老子神化为先天地之神物，并与“道”相等同。顺帝时(126-144)张陵在巴蜀鹤鸣山创立五斗米道，即奉老子为教主。
据传张陵在传教布道时作的《老子想尔注》称：“一者道也。……一在天地外，入在天地间，但往来人身中耳……一散形为气，聚形为太上老君，常治昆仑，或言虚无，或言自然，或言无名，皆同一耳。”首次在道书中出现了太上老君的名号。至魏晋南北朝，太上老君之名益显。北周武帝建德三年五月“初断佛、道两教，经像悉毁，罢沙门、道士，并令还民”。
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三清，道教的三位至高神。总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境，也指居于三清胜境的三位尊神，即：
玉清圣境无上开化首登盘古元始天尊、上清真境太卫玉晨道君灵宝天尊、太清境三教宗师混元皇帝太上老君道德天尊。
《崆峒问答》曰“玉清、上清、太清。乃一生二，二生三，三生万物之义，三清代表大道生成规律。一气化为三，三合为一，用则分三，本则常一。道化为三清，三清合体为道。
1、大道为造化之根。无极大道化生太极阴阳五行之炁，大道一生二生三化生万物，故尊称大道为：三清道祖。大道为万物之祖宗。
2、大道为教化之本。万物化生之后沉沦起伏，三清道祖立三洞经教予以教化救渡，故尊称大道为：三清三宝天尊。大道为万物之教主。
3、大道为万物之主。万物化生之后，大道化为三界十方万物之真宰，维持时空秩序和乾坤纲纪，故尊称大道为：上帝。大道为万物之主宰。三清道祖（创世）、三清教主（教化）、玉皇上帝（统管），神权、教权分离，妙一统元。
道教三清，分别玉清元始天尊，上清灵宝天尊和太清道德天尊（老子）。
首席元始天尊，住在三天界最高的玉清仙境。元始者，宇宙本原、起始也。他生于宇宙形成“大爆炸”“奇点”之前，象征混沌未开。其实就是开天辟地的盘古的化身，也叫盘古真人。作为创世者，其地位自然无比崇高，高不可攀。
次席灵宝天尊，居住于上清仙境。由混沌状态生成的三元气之一的“赤混太无元”所化生。 大罗灵宝天尊，又称上清大帝、上清高圣太上大道君等，全称“一炁化三清上清居禹馀天真登上清境元气所成日灵宝君灵宝天尊妙有上帝”由大道赤混太无元玄黄之气化生。
末席道德天尊，是大家都熟悉的太上老君，住在太清仙境。太上老君也就是老子，本是祖师爷的老子，屈居第三把交椅。后来又冒出个后辈大神玉皇大帝，太上老君地位再次下调，反而成了臣子。
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信仰来源：
这种信仰是公元4世纪发展起来的，其实是一种哲学思想的化身，是道家主张的宇宙论的系统反映。他们认为，三清居住在一个极为遥远而奇妙的神仙世界里，并且对无数的其他神乃至万事万物进行管理，比如监督人类的社会生活。
其中，元始天尊的地位是最高的，他是整个宇宙的创造者，相当于中国式的上帝；至于灵宝天尊，为了迎合下层百姓的要求，道家把他授予中国民间信仰中的玉皇大帝；而道德天尊，大多数认为他就是道教的始祖老子。
在通常的道教宫观内都要供奉他们的塑像，为他们专门建造祭祀之处，称为三清殿或三清宫。
他们的排列顺序为：正中间的是元始天尊，他左手虚拈，右手虚捧，象征着世界的原始状态；他的左边是灵宝天尊，手中捧着一个阴阳镜，象征着世界刚刚走出混沌时的状态；右边是道德天尊，手里拿着一把画有阴阳镜的扇子，象征着世界被创造最初的状态。
在道家艺术中，关于三清的雕塑和画像内容非常丰富，至今仍然保留着许多精品。
参考资料：道教三清-百度百科
三清，道教的三位至高神。总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境，也指居于三清胜境的三位尊神，即：
玉清圣境无上开化首登盘古元始天尊、上清真境玉晨道君灵宝天尊、万教混元教主玄元皇帝太上老君。
1、元始天尊
元始天尊禀自然之气，存在于宇宙万物之先。道体常存不灭，即使天地全部毁灭，在“三清”之中位为最尊，也是道教神仙中的第一位尊神。《历代神仙通鉴》称他为“主持天界之祖”。他的地位虽然高，但出现却比太上老君要晚。
道教形成初期并无“元始天尊”的说法，《太平经》《想尔注》等均无记载。在中国神话传说中，也无来历可寻。根据道书的记载：最早出现“元始”之名的是晋葛洪的《枕中书》书中记载：混沌未开之前，有天地之精，号“元始天王”，游于其中。
后二仪化分，元始天王居天中心之上，仰吸天气，俯饮地泉。又经数劫，与太元玉女通气结精，生天皇西王母，天皇生地皇，地皇生人皇，其其后庖羲，神农皆苗裔也。并曰：“玄都玉京七宝山，在大罗之上，有上、中、下三宫。
上宫是盘古真人、元始天王、太太圣母所牿。”此时，还只有元始天王的称呼。直到南朝时，梁陶弘景《真灵位业图》才始有“元始天尊”之号。该书第一阶中位神为“上台虚皇道君”，应号“元始天尊”，称“玉清境元始天尊”为主。
2、灵宝天尊
灵宝天尊又称玉宸大道君和太上大道君。是元始天尊的精气所化生，以开皇元年托胎于西方绿那玉国，寄孕于其母洪氏身中，于母亲身中先琼胎玉府，道君于其中凝神修炼三千七百年，在郁察山浮罗丹玄山脚下诞生。
道君长大后，启悟道真，期心玄妙，在一株枯桑树下，精思百日。忽感元始天尊下降，传授道君灵宝大乘之法、十部妙经。于是道君跟随元始天尊游历十方世界，宣讲道法。
不久，道君得证道果，元始天尊赐予道君太上灵宝天尊之号，居住在上清真境禹余天中，又将金科宝箓、三洞仙经，付与经师郁罗翘真人，传教于十方世界，万国九州。夏至日为灵宝天尊的圣诞。
3、道德天尊
老子又称道德天尊 ，居“三清尊神”的第三位，是道教初期崇奉的至高神，位列三清之一。 道德天尊的化身为原为春秋时思想家、道家学派重要人物老子，（后人普遍认为老子是道家思想的创始人）。
老子（公元前1301年2月15日生），后来老子出函谷关写下著作《道德经》，去了西方，化胡为佛，创立佛教，教育胡人。
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三清的哲学意义
三清为道家哲学“三一”学说的象征。《道德经》第四十二章曰：“道生一，一生二，二生三，三生万物，万物负阴而抱阳，冲气以为和。”由无名大道化生混沌元气，由元气化生阴阳二气，阴阳之相和，生天下万物。
第十四章又说：“视之不见名曰夷，听之不闻名曰希，抟之不得名曰微。”据《云簋七籖》和《道法会元》等道书记载，道 天尊居之。”（《云簋七籖》卷三《道教本始部》）
又据《集说诠真》引《读书纪数略》云：”根据《道法会元》卷一《清微道法枢纽》关于清微神位的记载；太玄辅之，正一盟威之道通贯三洞，传道德派和正一派。
参考资料：百度百科——三清
本回答被网友采纳道教中三清尊神的来历 真是一个比一个厉害