尼高尔&迅雷高达
第30话 击坠迅雷高达
第35话 在剧情事件发生前击坠沙漠之虎(拉高)
第36话「离别的INTO THE BLUE」击坠迅雷高达,决斗高达和暴风高达
第37话「和平国度的惊雷」在剧情事件发生前击坠圣盾高达 第42话「拂晓的闪光」用基拉说得阿斯兰(成功达成条件后会追加尼高尔和托鲁的对话)
伊扎克&决斗高达AS
第43话结束后选择分支「追击火星后继者」
第45话「与生俱来的恶意」用迪亚卡和伊扎克战斗1回
第49话结束后选择分支「去PLANT阻止战斗」
第51话「道路的前方」击坠重生高达时伊扎克仍然生存
满足以上条件后在第51话结束后加入强袭高达IWSP(换装部件)
卡嘉丽临时加入时击坠数达到5以上(第35话和第38话)
满足以上条件后在第46话出击准备时入手闪电强袭背包(换装部件)
穆临时加入时击坠数达到10以上(第3话和第10话)
满足以上条件后在第46话出击准备时入手爱德华&巨剑灾厄
第42话「拂晓的闪光」用罗说得爱德华
第49话结束后选择分支「去PLANT阻止战斗」
第50话「憎恶与命运的螺旋」用罗再次说得爱德华
满足以上条件后在第50话加入(该话限定)卡纳德&亥伯龙高达
第49话结束后选择分支「去PLANT阻止战斗」
第50话「憎恶与命运的螺旋」用基拉和卡纳德战斗1回
完成第2个条件后用普雷亚击坠亥伯龙高达
满足以上条件后在第52话作为援军登场并正式加入赤之一击(红色异端追加招式)
第49话结束后选择分支「去PLANT阻止战斗」
第51话「道路的前方」红色异端以异端高达·红P换装出击
第51话「道路的前方」用罗击坠重生高达
参考资料
NDS游戏超级机器人大战Z里有什么隐藏机体?-360问答.360问答[引用时间2018-4-18]