从南京自驾前往泰州，沿途会穿过江苏省内多个城市和乡镇，可以体验到江南水乡的独特风情。以下是一些建议的路线和不容错过的美景：
南京出发：在离开南京之前，如果时间允许，可以游览一下南京的标志性景点，如中山陵、夫子庙、秦淮河等。
句容：从南京出发不久，可以到达句容市。这里有茅山，是道教名山之一，风景秀丽，有着丰富的自然景观和道教文化。
镇江：继续北上，可以到达镇江，这里有金山寺，是中国佛教四大名山之一，以及西津渡古街，可以体验江南古镇的风情。
丹阳：途径丹阳，可以稍作停留，这里有著名的丹阳眼镜城，是中国眼镜之都，适合购买眼镜或了解眼镜制造文化。
常州：常州是一个重要的工业城市，也是旅游城市。这里有中国恐龙园，适合家庭游玩，还有红梅公园、天宁寺等景点。
江阴：经过江阴时，可以游览长江大桥，感受长江的壮阔，还可以去鹅鼻嘴公园，那里有美丽的江景和园林。
靖江：靖江是长江三角洲的一个重要城市，这里有孤山风景区，可以登山俯瞰长江美景，还有靖江蟹黄汤包值得一试。
泰兴：在接近泰州之前，会路过泰兴，这里有著名的黄桥古镇，可以体验古镇的历史和文化。
泰州：到达目的地泰州后，可以游览泰州的凤城河风景区，这里有着美丽的河流和古建筑，还有泰州三水湾湿地公园，是一个自然生态的好去处。泰州的姜堰区也有不少值得一游的地方，如溱湖湿地公园等。
整个自驾游过程中，除了上述的景点，沿途还有许多美丽的乡村和田园风光，可以停车拍照，体验江南水乡的宁静与美丽。此外，江苏的饮食文化也十分丰富，沿途不妨尝试当地的特色小吃和美食，如扬州的早茶、泰州的鱼汤面等。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要注意保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
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