从注册登记的时间开始算起，满6年免检。以下是六年免检汽车年检所需的资料：
机动车证明：机动车证明是六年免检年审的必要材料。
机动车行驶证原件。机动车交通事故责任强制保险凭证原件原件丢失的提供保险公司出具的抄件原件。身份证明原件。
身份证明：身份证明也是六年免检年审的必要材料。
车船税纳税或免税证明。机动车检验标志申请表，属于代理人申请，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。
车辆年检是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按机动车运行安全技术条件给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
对于六年免检的车辆，免检的时间是从注册登记的时间开始算起。因此，车主需要在注册登记后的6年内完成年检。如果超过6年未进行年检，将会面临罚款和扣分的处罚。
六年免检并不意味着完全不需要进行检测，而是免除了一些繁琐的检测流程。车主仍需进行安全技术检验，并在规定的检测周期内到指定机构进行检测。
总之，六年免检政策的实施，不仅方便了车主，也提高了车辆的安全性。但车主仍需注意定期进行车辆维护和保养，以确保车辆的安全性和可靠性。