只要1次香港签注和1次澳门签注就可以了。因为7天内去澳门一次属于香港游“附带行程”的范围，再次入境是可以不用签注的。所以你可以直接过去。
以下是截取的香港出入境处的附带行程的内容：
12. 有 鉴 上 述 人 士 于 访 港 期 间 ， 或 会 顺 道 到 邻 近 地 区 ( 如 澳 门* ) 或 境 外 短 暂 观 光 ( 包 括 乘 船往 公 海 游 覧 ) ， 为 方 便 这 些 内 地 访 客 完 成 上 述 「 附 带 行 程 」 后 需 取 道 香 港 返 回 内 地 ， 本 处有 下 列 措 施 ：
若 旅 客 完 成 「 附 带 行 程 」 再 抵 港 时 的 日 期 早 于 前 次 入 境 时 获 准 留 港 的 期 限 ， 而 该 旅 客 符合 一 般 入 境 条 件 ， 本 处 人 员 将 再 次 给 予 先 前 逗 留 期 限 ， 让 该 旅 客 入 境 ( 例 如 离 境 前 所 享 逗留 期 限 为 五 月 八 日 ， 再 抵 港 日 为 五 月 四 日 ， 旅 客 可 获 准 入 境 逗 留 至 五 月 八 日 ) ；
如 旅 客 的 再 抵 港 日 刚 好 为 先 前 逗 留 期 限 的 最 后 一 天 ， 而 该 旅 客 符 合 一 般 入 境 条 件 ， 本 处人 员 将 给 予 额 外 一 天 的 逗 留 期 限 ， 以 便 其 取 道 本 港 返 回 内 地 ( 以 前 述 例 子 ， 如 再 抵 港 日 为五 月 八 日 ， 一 般 将 可 获 予 逗 留 至 五 月 九 日 ) 。
13. 「 附 带 行 程 」 不 限 次 数 ， 但 将 以 返 回 内 地 任 何 地 区 后 结 束 。
参考资料：华美程港澳自由行