最早明确的提出“天人合一”词的是
北宋张载，《正儒家蒙*东铭》中说：“儒者则因明至诚，因诚致明，故天人合一，致学而可以成圣。”这个意思就是说，人性的善良是出于天的实理，故交相致，而明诚合一。这个“天”是张载所说气而生成的天，并不是什么唯心的，天上之天。
实际上，天人合一这个思想起源于
先秦时代，只是这个成语出身的比较晚。
孟子所讲的“知性知情”说，就是这个源头，这个说法有两个意思：1、“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。”（《孟子*尽心上》）2、“心之官则思，思则得之，不思则不得也。此天之所与我者。”（《孟子*告子上》）同时，孟子又说：“圣人之于天道也。”（《孟子*离娄上》认为圣人才能认识天道。从孟子看来他肯定了人性与天道的同一。但是并没有进行论证。
《中庸》中阐述的“天命之谓性”，“自诚明”以及“与天地参”，说明人只有达到对规律的认识，才能对规律有理解，才能发挥人的能动作用，改造自然达到“天人合一”，这种思想对
宋明理学有深刻的影响。宋明理学家自称是继孔孟的道统，从一个侧面反映了，他们对
儒学发展的贡献，“天人合一”就是贡献之