法院起诉开庭时间没有明确的规定，一般由人民法院在案件审限内，根据案件的具体情况，以及人民法院的工作安排自行决定。
不同的案件，以及适用不同的程序，都会有不同的审限，人民法院立案后，会在规定的审限内开庭审理的。具体可存在三种情况：
1、刑事案件，法院接到人民检察院，移交到法院的刑事案件以后，一般简易程序在一个月内要开庭。普通程序。一个多月之内要开庭。
2、民事案件，民事案件法院受理立案以后，一般也要分简易程序还是普通程序。简易程序一般一个月内要开庭。如果是普通程序的案件，不公告的一般两个月之内要开庭，如果要发公告送达起诉书副本传票的，一般是三个多月，到四个月之间要开庭。
3、行政诉讼：人民法院应当在立案之日起六个月内作出第一审判决。
人民法院在审理民事案件时：
1、普通程序的一审
人民法院适用普通程序审理民事案件的，需要在六个月内进行审结。
存在特殊情形的，经过本院院长的批准，审限期限可以延长六个月；还需要延长的，应当报请上级人民法院批准；
2、简易程序
适用简易程序审理民事案件的，需要在三个月内审结。有特殊情况需要延长的，应当报请本院院长批准，批准后，审限期限可以延长一个月。
3、对判决上诉的二审程序
人民法院审理对判决的上诉案件，需要在三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经过本院院长的批准，审限期间可以进行相应的延长。
4、对裁定上述的案件
人民法院审理对裁定的上诉案件，会在三十日内作出终审裁定。
人民法院在审理刑事案件时：
1、适用普通程序的公诉案件，一审：
（1）人民法院适用普通程序审理公诉案件的，会在受理后的二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
（2）对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及经上一级人民法院批准，审限期限可以延长三个月。
（3）因以下特殊情况还需要延长的，应当报请最高人民法院进行批准；
a、交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；
b、重大的犯罪集团案件；
c、流窜作案的重大复杂案件；
d、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。
2、自诉案件
人民法院审理自诉案件的期限，应当根据被告人的羁押情况进行确定：
（1）被告人被羁押的，审理期限应当适用公诉案件的规定；
（2）被告人未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
3、简易程序
人民法院适用简易程序审理的，审理期限是二十日，对可能判处的有期徒刑超过三年的，审理期限可以延长到一个半月；
4、速裁程序
人民法院适用速裁程序审理的，审理期限是十日，对可能判处的有期徒刑超过一年的，审理期限可以延长至十五日；
5、二审
第二审人民法院在审理上诉、抗诉案件时，应当在二个月以内审结。
6、可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件
对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及具有以下情形之一的，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，审理期限可以延长2个月，因特殊情况还需要延长的，应当报请最高人民法院进行批准：
（1）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；
（2）重大的犯罪集团案件；
（3）流窜作案的重大复杂案件；
（4）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。
7、最高人民法院在审理上诉、抗诉案件时，审理期限应当由最高人民法院自行决定。
人民法院在审理行政诉讼案件时：
1、一审
人民法院应当在立案之日起六个月内作出第一审判决。有特殊情况需要延长的，由高级人民法院批准，高级人民法院审理第一审案件需要延长的，由最高人民法院批准。
2、简易程序
适用简易程序审理的行政案件，由审判员一人独任审理，并应当在立案之日起四十五日内审结。
3、二审
人民法院审理上诉案件，应当在收到上诉状之日起三个月内作出终审判决。