法律分析：1、成立条件不同
留置权：留置权是依法律直接规定。
质权：质权依双方当事人的合意而成立。
2、占有条件不同
留置权：留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。
质权：质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系。
3、权力实现不同
留置权：留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
质权：质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权。
4、消灭不同
留置权： 留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
质权： 质权不因债务人另行提供担保而消灭。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。