1、分类不同：振袖分为大振袖、中振袖、小振袖三种。大振袖袖长约110~120cm，中振袖袖长约90~98cm，小振袖袖长约为76cm；留袖则分为黑留袖与色留袖。
2、穿的对象不同：振袖一般仅限女孩儿和未婚女子穿着，也有男孩过七五三的庆祝礼服是振袖式样；黑留袖为已婚女性最正式的着装，未婚女性不能穿黑留袖，但可以穿色留袖。
3、穿着场合不同：小振袖一般作为入学、毕业的礼服，中振袖则多用于新年、成人式、未婚女子出席正式场合，大振袖（花嫁振袖）多用于婚礼。
黑留袖是已婚妇女在庆典中的最高级礼服，一般在比较隆重、庄严的场合，如婚礼、宴会时穿着。色留袖则作为普通妇女的华丽礼服，用于披露宴和各种聚会。
参考资料来源：百度百科-留袖
参考资料来源：百度百科-和服
两者在衣服造型、着装人群、着装场合都存在一定的差异性。
1.衣服造型差异
振袖和服：根据袖子长度分为大振袖、中振袖和小振袖，大振袖为正礼服，必入五纹；中振袖为准礼服,可以入三纹或一纹；小振袖则是一般装束。和服的花纹可以遍布衣服全身。
留袖和服：留袖日文即“剪短的袖子”，类型分为黑留袖和色留袖。最初，在江户时代，女性会在结婚之后会把年轻时候穿的和服截短袖子，缝起身八口和振八口。和服的花纹只在腰部以下呈现。
2.着装人群差异
振袖和服：一般仅限女孩儿和未婚女性。不过也有例外，就是男孩过七五三的庆祝礼服也是做成振袖的式样。
留袖和服：黑留袖和服仅限已婚女性穿，未婚女性不能穿黑留袖和服；色留袖和服已婚女性、未婚女性都可以穿。
3.着装场合差异
振袖和服：大振袖、中振袖适合正式礼仪场合，小振袖适合参加晚会等可以较为随意穿着礼服的场合。其中，黑色大振袖是未婚小姐最正式的礼服。白色大振袖和服是花嫁和服的一部分。
留袖和服：黑留袖是已婚妇女在庆典中的最高级礼服，适合比较隆重、庄严的场合，如婚礼、宴会；色留袖适合用于披露宴和各种聚会。
参考资料：百度百科-振袖
振袖和服是一种以袖子长于其他和服为标志的和服，分为小振袖（二尺袖），袖丈约在2尺（76cm），中振袖，以及大振袖（袖丈100cm以上，并且在和服的下摆有棉条，可以拖在地上）。一般小振袖的袖子前端比较圆，并且搭配袴穿着，作为学生入学、毕业的礼服，中振袖是成人式、新年参拜时穿着的礼服，大振袖是结婚用的礼服。