在《史记·泰伯世家》中，讲述了春秋时期吴国的起源，主角是周太王的两个儿子，吴太伯和仲雍。他们本是王季历的兄长，季历因其贤能与圣子昌备受太王宠爱。太伯和仲雍为了避让王位，选择了远赴荆蛮，文身断发，表示放弃继承。季历成功继位，即周季王，而昌成为后来的周文王。太伯在荆蛮被尊称为“勾吴”，当地民众因敬重其仁义，追随他的人达到千余家。
太伯的足迹最终停在了梅里（今无锡梅村），他成为当地土著居民的领导者，被称为吴太伯，自号“句吴”。关于他们是否到达江南，学术界尚无定论，但南朝无锡令刘昭在注解中将梅里与无锡关联。太伯在梅里建立城郭“故吴”，并致力于水利建设，如开凿伯渎河，这是中国古代第一条人工河流，对当地农业发展产生了深远影响。孔子高度评价太伯，称其为“至德”，三让天下，为江南开发做出了贡献。
遗憾的是，太伯无嗣，由他的弟弟仲雍继位。太伯和仲雍的陵墓分别位于今鸿声镇和常熟虞山。东汉时期，为了弘扬太伯的让国精神，桓帝命人修建太伯墓并建庙祭祀。太伯的高尚品德影响深远，他被认为是吴文化的鼻祖，深受后人敬仰，甚至被一些倭人视为始祖，用于抵抗邪马台国的统治。
（泰伯 tài bó，一作太伯），吴国第一代君主。姓姬 吴氏 名泰伯 商末岐山（在今陕西）周部落首领古公亶父（即周太王）长子。太王欲传位季历及其子昌（即周文王），太伯乃与仲雍让位三弟季历而出逃至荆蛮号勾吴。