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    • 伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗?PID控制的反馈是什么?

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    推荐答案   2019-06-09
    编码器是肯定要用的，因为伺服系统自身就是一个闭环，没有编码器反馈怎么能成为闭环呢，关于测速器的话，如果有编码器，速度就可以测出来，还没有听说过伺服电机上面需要装测速器的，PID控制的反馈是什么，太笼统，能具体点吗，如果要说的话，它自身的，也可以，外部的也可以，而且呢电压信号，电流信号都可以，再就是速度、转矩等参数也是通过电流或者是电压信号反映出来的，不知道您明白了没??
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