基本上可以一直待下去只要台胞证在有效期内即可，就算台胞证过期，也可以在大陆直接换新。
台胞证有效期为五年，旅行签证有效期为三个月。
台湾人来大陆需要办理台胞证（台湾居民往来大陆通行证）， 台胞证的有效期一般是五年；
但仅有台胞证还不够，还需要大陆出入境管理单位签发的签证才行，一般而言是给旅游签证，签证有效期三个月。
扩展资料：
台胞证申请材料：
①提交填写完整并贴有本人正面免冠彩色近照（规格：33mm×48mm）的《台湾居民来往大陆通行证、签注申请表》；
②提交申请人1张正面免冠彩色近照（规格：33mm×48mm）;
③交验申请人台湾的身份证件和出入境证件，并提交复印件；
④因紧急事务申请办理急件的，须由本人提交书面说明；
⑤受理机构认为需要提交的其他证明材料。
办理程序
1、台湾居民从香港、澳门地区来大陆的，可以向外交部驻香港、澳门特派员公署领事部，香港、澳门中国旅行社申请。
2、台湾居民事先未在境外办妥有效证件及签注而来大陆的，可以向经授权的口岸公安机关出入境管理机构申请。
3、台湾居民从澳门地区参加短期团体旅游珠江三角洲的，可以向授权的广东省公安厅珠海签证办事处申请。
收费标准
一次有效，每证50元；5年有效，每证250元；
台湾居民来往大陆通行证，240元/本；
一次有效签注，100元/枚；
加注，50元/项次；
证件加急，120元/本（加收）；
签注加急，50元/枚（加收）。
参考资料：百度百科-台湾居民来往大陆通行证
只要你办理的签注不过期，可以无限期待在大陆。举例说，台湾人来大陆是5年期签注，只要在到期前赶紧再次办理5年期签注，那就表示已经可以在大陆待10年了。
成人电子往来台湾通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
扩展资料
注意事项
1.《大陆居民往来台湾通行证》有效期为10年 ，个人旅游签注（G签注）有效期为6个月，持证人在台湾停留时间自入境台湾次日起不得超过15日。
2. 登记备案的国家工作人员须按人事管理权限报批后方可提出申请。
3.《大陆居民往来台湾通行证》有效期不足三个月（含）时，出入境管理局不受理签注申请，不予出境，证件持有人可自行前往出入境管理局办理通行证延期手续。
如您首次办理《大陆居民往来台湾通行证》，需要亲自前去出入境办理此证及加注G签，出证后可请人代领；如您已有《大陆居民往来台湾通行证》，仅需加注G签，则可委托他人代为送签。具体情况请询出入境管理中心。
参考资料来源：百度百科-大陆居民往来台湾通行证
2012年12月开始, 五年台胞证都可一次签两年!!!