在蜀汉的武将里面，魏延可以说是仅次于五虎将的人物。如果再增加一个人凑成六虎将，那么魏延绝对是第一人选。
魏延的综合实力是很强的，但要单挑打败巅峰时期的五虎将，恐怕就有点儿勉为其难了。关张赵马黄这五个人被称为五虎将，是蜀汉阵营里单挑最强的五个人。这五个人之间互相单挑，恰似管账找蚂蟥。他们明枪暗箭的，谁敢打包票就一定能打败谁？
关羽听说马超来降，就要进川与马超比试一番。史书里记载是关羽写信给诸葛亮，问他马超和谁的水平差不多？诸葛亮回了一封信给关羽，信中把关羽恭维了一番。关羽看到诸葛亮的回信也就见好就收了。关羽当然也是心中有数，难不成还真要和马超比试一番才算完。
如果关羽进川和马超比试，关羽就一定能打败马超，还是马超就一定能打败关羽？五虎将之间实际打斗过的，马超和张飞算是个平手吧；关羽和黄忠之间也算是互有胜负。总体来说他们之间，是谁也不能轻易就打败谁。
既然五虎将之间都不能打败另一个人，却让魏延去打败他们之间的一位。这只能说魏延得罪你了，你想借五虎将之手去除掉魏延。
虽然魏延的武力和五虎将有一定的差距，但魏延并不是就没有机会打败他们。在战场上决定胜负的因素有很多，并不是只有武力一项。其它任何一个因素或者意外都能决定一员武将的生死。五虎将里没有一个人能够秒杀魏延，只要能够多坚持一段时间，那么魏延就有一定的机会取胜。魏延最有可能打败的五虎将是黄忠，其次就是马超。再然后才是张飞和关羽。赵云除非是在老死前的那几天，否则魏延几乎没有可能打败他。
关羽和黄忠曾经交过手。黄忠马失前蹄，关羽没有趁机杀了黄忠；黄忠箭射盔缨，也没有起过要射杀关羽的念头。
黄忠和关羽的单挑，黄忠马失前蹄在先。如果关羽当时就杀了他，黄忠也就没有箭射关羽的机会了。在五虎将所骑的马匹里面，以关羽的赤兔马最有名气。关羽秒杀其他武将的战果，都是借了不少赤兔马的力。赵云的马匹虽然没有什么名气，但是掉到坑里后迸着红光一跃而出，把个张郃吓得大惊而退。张飞和马超的马匹虽然没有什么名气，但是两人也不需要凭借什么宝马来助力，也没有因为马匹的问题遇到过危险。
在《三国演义》里面，找不出几个马匹有问题的武将，而黄忠却是其中之一。幸亏黄忠遇到的是关羽，换做其他人黄忠早就死了。
黄忠马匹的问题，已经不是一个丢分项了，而是一个丢命项。黄忠人又老马又劣，就给魏延增加了不少赢他的概率。
魏延的巅峰期是在三国的后半段，马超、张飞和关羽的巅峰期都是在三国的前半段。也就是说魏延的上升期，正处在他们三人的下降期。在这三个人里面，尤以马超下降的最快。
马超在投靠到刘备之后，就没有多少征战记录了。是被刘备雪藏了起来，还是马超忧愤成疾，反正马超基本上就不作战了。
一个不停征战的武将突然停滞了下来，往往身体就会出现问题。马超过早的离世，很可能就有着这方面的原因。身体出现状况的马超，以前的战斗力还能保留多少？魏延被任命为汉中太守后，正是意气风发的时候。就是在这一升一降之间，两人的差距几乎就没有了。
张飞在后期身体应该也是出了点儿状况。以前的张飞虽然也经常酗酒，但是好歹那时还年轻。等到关羽被杀之后，张飞的心理状况就出现了问题。张飞酗酒之后鞭打士卒越来越频繁。在这种情况之下，张飞的身体和精神都不会太正常。
关羽就不必细说了，也是下降的很快。等到了襄樊之战的时候，很多人都能和关羽大战一场了。庞德的武力本身就挺高，又是抬棺决战，那股士气自然不容小觑。徐晃原先与关羽差了一大截子，但是到了那会儿就和关羽差不多了。
赵云则不然，战力不仅没有下降，而且还越老越勇了。魏延不管在什么时期对战赵云，取胜的机会都是非常渺茫。