一路经过的城市：
直接导航三清山走的是以下的路，到了江西有一段超级难开，没有浇水泥的路，但距离近了很多，连云港、淮安市、南京市、马鞍山市、芜湖市、铜陵市、黄山市、浙江开化县、浙江开化桐村镇、江西玉山紫湖镇、终点三清山。
好开一点的路：先导航到玉山县，再导航到三清山东部或者南部。一路经过连云港、淮安市、南京市、马鞍山市、芜湖市、铜陵市、黄山市、浙江开化县、浙江常山县、江西玉山县、玉山双明镇、玉山紫湖镇、终点三清山。
玉山县到三清山的具体路线：上饶市玉山县下高速，下高速一直往前开，在豪泰国际大酒店门口，左拐进入320国道（也就是怀玉山大道），一直往前开，看到三清山金沙索道的广告牌，在它下面左拐进入三清山旅游公路，也就是S202省道，一直往前开，一路经过四股桥村，双明镇，七一水库，张岭村，紫湖镇，在此过了紫湖中学的上坡到头，有一条三岔路，左边是去三清山南部，往前开13公里到南部。右拐是进入三清山东部金沙索道，往前开7公里到东部，去东部一路还经过大湾村，西坑村，东部金沙索道。
参考资料：百度三清山贴吧“三清山自助自驾旅游交流贴，有问必答（含攻略）”