彼得·罗曼诺夫是罗曼诺夫王朝第四代沙皇，俄国杰出的政治家、军事家和外交家。他被认为是俄国最杰出的皇帝，出生于1672年。
1682年，经过一场宫廷政变，10岁的彼得和异母兄长伊凡五世并立为沙皇，但宫廷大权很快落到同父异母的姐姐索非亚公主手中。彼得和母亲被迫隐居到莫斯科近郊，不问政事。在这期间，彼得自己建立了两个童子军团，这引起了索菲亚的担忧。
1689年，索菲亚策动装备精良的射击军叛乱，想要杀害彼得，正式夺取皇位。彼得闻讯后，先发制人，率领童子军迅速出击，擒住了索菲亚，使自己得以掌握国家大权。
彼得掌握政权后，便将国事交给母亲和舅舅等亲信管理，1694年母亲逝世后，才开始亲政。1695年，他亲率3万大军向土耳其发动进攻，企图夺取亚速海，为俄国争夺黑海出海口铺平道路，但并没有成功。彼得并未放弃，第二年，彼得率大军卷土重来，于同年5月从陆、海两路包围并最终占领了亚速。1696年，伊凡去世，彼得成为唯一的沙皇。
1697年，俄国考察使团出访欧洲各国。彼得化名为彼得·米哈依洛夫，以下士身份随同前往，自称是“一个寻师问道的学生。”这期间，索菲亚又策动射击军发动叛乱，想要拥立索菲亚为沙皇。彼得迅速返回莫斯科，采用严厉手段镇压了叛乱，并将策划者索菲亚关入修道院，让她做一名普通的修女。
在平息叛乱后，彼得开始在俄国进行全面改革。在政治、军事、文化教育、社会生活上都做了重大的调动。改革之后，俄国富强了。于是，彼得又开始为俄国寻取出海口，他把目标选中在瑞典。在经过一系列的战争后，1721年，双方签订和约，俄国从瑞典手中夺得了芬兰湾、里加湾沿岸的土地，从而解决了北方出海口问题。
1721年10月，俄国枢密院尊称彼得为“大帝”和“祖国之父”，俄国也正式改称“俄罗斯帝国。”到彼得大帝晚年，他已经统治着一个横跨欧亚两大陆的世界上最大的帝国了。1725年1月28日，彼得在彼得堡逝世，终年53岁。彼得大帝是俄罗斯帝国的奠基人，他引导了俄国向近代社会的迈进。