经络由经脉和络脉组成，其中经脉包括十二经脉和奇经八脉，以及附属于十二经脉的十二经别、十二经筋、十二皮部。络脉有十五络、浮络、孙络等。
十二经脉包括手三阴经（肺、心包、心）、手三阳经（大肠、三焦、小肠）、足三阳经（胃、胆、膀胱）、足三阴经（脾、肝、肾），它们是经络系统的主体，每一条经脉都有固定的循行部位和交接顺序，在肢体的分布和走向有一定的规律，与脏腑有直接的属络关系，故又称之为“正经”。
奇经八脉是十二经以外的另一类经脉，因异于十二经且没有表里的配偶关系，所以称为奇经，包括督脉、任脉、冲脉、带脉、阴维脉、阳维脉、阴跷脉、阳跷脉。除任、督二脉外，其他六条经脉均无腧穴。
十二经别是十二正经离入出合的别行部分，是正经别行深入体腔的支脉。根据它们的循行特点分为六合。十二经筋是十二经脉之气濡养筋肉骨节的体系，是附属于十二经脉的筋膜系统。十二皮部是十二经脉功能活动反映于体表的部位，也是络脉之气散布所在。
络脉是经脉的分支，有别络、浮络、孙络之分。十二经脉与任脉、督脉各有一支别络，加上脾之大络共计十五条。浮络是络脉中浮行于浅表部位的部分。络脉中最细小的分支称之为孙络，遍布全身，难以计数。