楷书又称“正书”、“真书”，从隶书逐渐演变而来，更趋简化，字形由扁改方，笔划中减省汉隶的波势，横平竖直，特点在干规矩整齐，所以称为楷法，作为“楷模”通行的书体，一直延用至今。楷书盛行于六朝。到了唐代，出现了繁荣的局面，达到了高峰。唐代的颜真卿、柳公权、欧阳询最为著名，加上元代的赵孟俯，被历来公认为四大楷书名家、他们的代表作品，至今还是初学书法的范本、例如颜体的《颜勤礼碑》、《大麻姑仙坛记》，其字雄壮；柳体的《玄秘塔》、《神策军碑》，其字挺拔；欧体的《九成宫醴泉铭》、《化度寺塔铭》，其字劲险；赵孟俯的《胆巴碑》、《妙严寺碑》，其字秀媚。值得一提的是，南北朝时代的北魏有许多著名的魏碑书体，厚重雄奇，是楷书系统的重要组成部分，代表作品有《龙门廿品》、《郑文公碑》、《张猛龙碑》等。
概论：初唐书风最胜，几个皇帝都是个中高手，唐太宗以帝王之尊，大力提倡书法，特意遵祟王羲之，并搜访天下名书迹，君臣相扇之下书风鼎盛，更开设「书学」，以书取士，所以读书人自然个个发愤练字；据说科举时文章内容再好，字丑也是没有用的。
太宗本身就写得一手好字，工隶书、飞白，行草得二王之妙，也学虞世南行书。所传之「温泉铭」便是以行书入碑之作，颇具二王之风。
帝王之提倡，再加上当时社会安定，民生富足，正是发展文化的大好时机，书家辈出。成名当代，流名千古的「初唐四大家」——欧阳询、虞世南、褚遂良、薛稷就是此期之代表。
发展：
欧阳询：
字信本，潭州人，生于陈武帝永定元年，卒于贞观十五年，享年八十五岁。官至银青光禄大夫，率更令，因此又称「欧阳率更」。他博取众长，融会贯通，而自成一家，兼善众体，在当时甚至还「扬名国际」，声名远播高丽，太宗也十分赏识他。欧阳询的书法以「武库矛戟」与「劲险」为特色，正书以九成宫为本色，而化度寺温润含蓄，成就最高；小楷则稍具姿色，以千字文为化表，行草虽不算顶清雅，仍有「跌荡流动」之势，以史事帖为代表。
虞世南：
字伯施，越州余姚人，生于南陈武帝永定二年，卒于贞观十二年，享年八十岁。官至秘书监，获赐永兴县子，世称「永兴」、「秘监」。博学多才，德高望重，太宗以其「德行、忠直、博学、文辞、书翰」曰五绝。学书于智永，得其精传。
其书近法智永，算是二王之远亲，又偏工行草，得于南帖特多。其隶、行、草皆妙，但流传书迹甚少，正书仅孔子庙堂碑，行书有汝南公主墓志铭，草书则有积时帖为代表。
褚遂良：
字登善、河南阳翟人，官至尚书左仆射河南公，世称褚河南。生于隋开皇十六年，卒于唐高宗显庆四年，享年六十四岁。博学通识，具王佐之财，亦是忠谠之臣。少学虞世南书，长则祖述右军，尽得其妙，兼取众美，自立门户，与欧、虞鼎立。
登善的面目最多，变化也最大，正所谓「一碑有一碑的面目，一碑有一碑的风神」也。其正书比欧、虞婉美劲逸，如伊阙佛龛，尚存隶意，气调浑古，而雁塔圣教序记，房玄龄碑成就最高。行书则温润似永兴，以枯树赋为代表。
薛稷：
唐太宗贞观二十三年（公元649年）——唐玄宗先天二年（公元713年），终年65岁，蒲州汾阴（今山西万荣）人。官至札部尚书，太子少保。他在外祖父魏征家见到虞世南和褚遂良的书迹，锐意临仿，不久遂以书法名扬天下。
他的书法用笔纤瘦，结字疏朗，自成一家。宋徽宗赵佶的“瘦金书”就是由薛稷书法演化而成。与欧阳询、虞世南、褚遂良并称初唐四大书家。传世书迹有《杏冥君铭》、《信行禅师碑》。
代表书家：
相关碑帖：
李世民
欧阳询
虞世南
褚遂良
薛稷
李世民：
温泉铭 晋祠铭
欧阳询：
化度寺碑 九成宫醴泉铭 虞恭公碑
张翰思鲈帖 皇甫诞碑 梦奠帖 卜商帖
道因法师碑
虞世南：
孔子庙堂碑 汝南公主墓志
褚遂良：
倪宽赞 雁塔圣教序 阴符经 孟法师碑
薛稷：
信行禅师碑
参考资料：http://www.wenyi.com/art/shufa/suitang/ctang.htm