步进电机只能正转不能反转，其原因如下：
1、用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法：
（1）用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式，即控制脉冲+方向模式；
（2）选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW+CCW模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。
2、用户控制器输出的控制信号为12~24VDC，而步进驱动器的控制信号接口的设计工作电压一般为+5VDC，为了防止控制信号接口损坏，用户在使用时需要在控制信号线上增加限流电阻，而当控制信号上的限流电阻所加的位置不对时，将会导致出现正转正常，而反转异常的现象。
扩展资料
工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
主要分类
1、反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
2、永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
3、混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
参考资料来源：百度百科-步进电机