1、PLC自锁主要是针对输入信号是自复位类型（复位按钮，感应开关等）来讲，自锁就是说当PLC接收到这个输入信号能自保持，不会因为输入信号改变而复位。
2、PLC互锁主要是针对两个或以上不能同时输出的设备而言（接触器、继电器等），互锁就是说当PLC已经输出了一个接触器，另一个接触器不能同时启动。
扩展资料:
合上电源开关QS，按启动按钮SB1接触器KM的线圈通电，在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SB1的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，
因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM 而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM叫接触器KM的自锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
保护作用
1、欠压保护:当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。
因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时，接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护的作用。
2、失压保护:当电动机启动后，若供电电路停电，但随后又恢复供电，在这种情况下，由于自锁触头仍然断开，电动机不会自行启动，必须重新发令(按启动按钮SB2)才能启动。
参考资料：百度百科-自锁互锁
自锁定义：交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。这个常开辅助触头就叫做自锁触头。在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
1、PLC自锁主要是针对输入信号是自复位类型（复位按钮，感应开关等）来讲，自锁就是说当PLC接收到这个输入信号能自保持，不会因为输入信号改变而复位。
2、PLC互锁主要是针对两个或以上不能同时输出的设备而言（接触器、继电器等），互锁就是说当PLC已经输出了一个接触器，另一个接触器不能同时启动。
