1.重力G＝mg
（方向竖直向下，g＝9.8m/s2≈10m/s2，作用点在重心，适用于地球表面附近）
2.胡克定律F＝kx
｛方向沿恢复形变方向，k：劲度系数(N/m)，x：形变量(m)｝
3.滑动摩擦力F＝μFN
｛与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝
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3.滑动摩擦力F＝μFN
｛与物体相对运动方向相反，μ：摩擦因数，FN：正压力(N)｝