图示半圆形凸轮以等速v=0.1mm/s向右运动，通过CD杆使重物M上下运动。已知凸轮半径R=10图示半圆形凸轮以等速v=0.1mm/s向右运动，通过CD杆使重物M上下运动。已知凸轮半径R=100mm重物质量为m=10kg,当φ=45°是重物M对CD杆的压力：
重物对CD杆的压力，也即杆对重物的压力，计算重物的加速度，并受力分析即可得到压力。
vr=ve√2=v√2=0.1√2mm/s
CD杆加速度 aD=arn√2=(vr^2/R )√2=(0.1√2)^2/10 )√2=0.002√2mm/s^2
将CD加上动载荷M.aD=10*0.002√2/1000=0.02√2/1000=(10^-5)2√2 N
重物对CD杆压力 N=M.g-M.aD=10*10-(10^-5)2√2 N
（“已知凸轮半径R=100mm” ，“已知凸轮半径R=10mm“按照R=10mm代入。）
扩展资料:
理论力学的基本概念和方法：
运动学中关于运动的量度，对于点有速度与加速度，对于刚体有移动的速度与加速度，转动的角速度与角加速度。物体间的相互机械作用的基本量度是力，理论力学中还广泛用到力对点之矩和力对轴之矩的概念。
物体运动的改变除与作用力有关外，还与本身的惯性有关。对于质点，惯性的量度是其质量。对于刚体，除其总质量外，惯性还与质量在体内的分布状况有关，即与质心位置及惯性矩、惯性积有关。刚体对于三个互相垂直的坐标轴的各惯性矩及惯性积组成刚体对该坐标系的惯性张量。
理论力学的基础是牛顿三定律：第一定律即惯性定律；第二定律给出了质点动力学基本方程；第三定律即作用与反作用定律，在研究质点系力学问题时具有重要作用。第一、第二定律对于惯性参考系成立。
参考资料来源:百度百科--理论力学
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