我在没有交通信号灯的路口调头时碰到的一位骑摩托车的老人,老人去医院检查后只是擦伤,头部胸部腿部都没问题。现在交通事故认定书下来了,判我主要责任,老人赖在医院不走,他儿子向我这边(或者保险)索要8000块钱。我想拿回自己的车子需要什么样的流程。
事故责任认定书下来了,但是没有签订和解协议。