可以要回来，父亲去世，借出去的钱儿女能要回，儿女可以以继承人的身份起诉对方要求还款。
法律分析
根据相关法律规定，公民可继承的其他合法财产包括有价证券和履行标的为财物的债权等。债权是在债的关系中，债权人所享有的、请求债务人为一定行为或不为一定行为，以实现自己一定利益的权利。法律上所讲的债权的含义比平时人们理解的要宽，它不仅是指要求他人偿还所借钱财的权利还包括许多内容。如合同之债，无因管理之债，不当得利之债，侵权之债等。债权是一项重要的财产权利，是被继承人财产的重要组成部分，原则上都能由继承人继承。债权是否可以继承要根据具体的债权形式不同导致的答案不同。债的发生原因有很多，如合同之债，无因管理之债，不当得利之债，侵权之债等。债权原则上都可以由继承人继承，但具有人身专属性的债权，如子女对父母的扶养费请求权，残废军人对有关部门的抚恤金请求权等，与被继承人的人身是不可分离的，会随着被继承人的死亡而消灭，不能作为遗产由继承人继续享有。作为遗产的债权，必须是在继承开始时已经存在着的债权，如果在继承开始后才产生的债权则不能作为遗产继承。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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