51单片机控制8个舵机的问题
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有8个舵机，前2个先一个向左转60度，1个向右转60度。然后延迟一下。然后第二对开始转得同时第一对转回初始状态。然后第3对开始转，第二对回复………………程序该怎么写啊，求指导
上图是舵机的工作原理，舵机的三根引线，红色是电源正，黑色接电源负，橙色就接单片机的脉冲输出端。
单片机输出20毫秒周期的脉冲，其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时，舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。
您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2016-08-15
{
while(1)
{
for(i=0;i<4;i==)
{if(i=0)
{
turn(i);
delay(500);
}
else
{
turn(i); return(i-1);
delay(500)
}
}
}
}
turn(i) return(i-1)是你写的控制舵机的程序 调对应IO口的PWM信号就可以了本回答被提问者采纳
while(1)
{
for(i=0;i<4;i==)
{if(i=0)
{
turn(i);
delay(500);
}
else
{
turn(i); return(i-1);
delay(500)
}
}
}
}
turn(i) return(i-1)是你写的控制舵机的程序 调对应IO口的PWM信号就可以了本回答被提问者采纳
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