上坡辅助按钮是ESP，汽车上坡辅助系统通常集成在车身稳定系统ESP上。当ESP开启时，上坡辅助默认开启。
不同车型有不同的钥匙，上坡辅助缩写为HAC。它允许车辆在斜坡上起步时，右脚离开制动踏板的情况下保持制动几秒钟，而不施加手刹，这样驾驶员可以很容易地将脚从制动踏板转向油门踏板，以防止车辆打滑而造成事故。
以下是汽车上坡使用的辅助条件，变速杆位于除空挡以外的其他档位(手动挡车型)；换档杆位于除P(自动车型)以外的任何位置。汽车处于静止状态时，油门没踩，手刹没拉起；在满足上述基本条件的前提下，当驾驶员在车辆停止时进一步踩下制动踏板时，车辆开始上坡辅助控制。
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