驾驶证错过年审可以申请补审，需要携带身份证、驾驶证、三张白底一寸彩照到辖区车管所办理。对未参加审验或者审验未通过的，要书面告知运输企业或者学校暂停营运。
持有B2(大型货车）驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。连续三个记分周期不参加审验的。车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。
参照《加强机动车驾驶人管理指导意见》第六条，每年开展一次大中型客货车驾驶人审验教育。大中队或者车辆管理所每年要对大中型客货车、校车驾驶人进行一次审验，处理交通违法，清理交通违法记分，对有记分记录的组织开展不少于3小时的安全警示教育。
对客运驾驶人审验时，要按照《道路旅客运输企业安全管理规范》审核驾驶人教育与培训档案，核查是否按要求定期接受典型交通事故案例警示教育、技能训练、应急处置培训等。大中队要采取走访运输企业、发送信函、手机短信等方式，督促大中型客车、校车驾驶人参加审验，对未参加审验或者审验未通过的，要书面告知运输企业或者学校暂停营运。
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条，机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十八条，持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务：
（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任，未构成犯罪的；
（二）在一个记分周期内有记满12分记录的；
（三）连续三个记分周期不参加审验的。
机动车驾驶人在规定时间内未办理降级换证业务的，车辆管理所应当公告注销的准驾车型驾驶资格作废。
机动车驾驶人办理降级换证业务后，申请增加被注销的准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期没有记满12分记录，且没有发生造成人员死亡承担同等以上责任的交通事故。
扩展资料
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十一条，机动车驾驶证审验内容包括：
（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；
（二）身体条件情况；
（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。
对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条，年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。机动车驾驶人按照本规定第七十条第三款、第四款规定参加审验时，应当申报身体条件情况。
参照《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条，机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
参考资料来源：胶东在线新闻网 - 驾驶证错过年审 现在补审如何办理？
参考资料来源：山西省公安厅交通管理局 - 加强机动车驾驶人管理指导意见
参考资料来源：岳阳市人民政府 - 机动车驾驶证申领和使用规定