姜维继承诸葛亮的未竟事业，继续北伐中原。此时，西蜀经过多年战争，国力渐衰，军事力量也渐削弱，大将多人相继去世。姜维继续北伐，尚称能战之将的，只有王平、廖化、张翼、张嶷数人。后人评说：“蜀中无大将，廖化作先锋。”在此之前，曹魏因司马懿夺取军权杀害曹氏宗族将领，迫使夏侯霸投靠西蜀，成为姜维北伐的助手。
蜀汉延熙十六年（公元253年），姜维起兵二十万，令廖化、张翼为左右先锋，夏侯霸为参谋，大兵出阳平关伐魏。又连结羌王，起兵五万助战。此时，执掌曹魏军政大权的司马师，派其弟司马昭为大都督，徐质为先锋，领兵向陇西进发。两军在董亭交战，廖化、张翼都败于徐质，蜀兵退三十里下寨。姜维与夏侯霸计议：“徐质勇甚，当以计胜之。”经商定，在铁笼山后，以木牛流马运送粮草，向魏军示以久计，引起司马昭的重视，必然派徐质引兵拦截，以断蜀军粮道，在徐质拦截时，蜀兵佯败，以伏兵胜之。司马昭果然中计，派徐质引兵五千往铁笼山来。蜀兵见魏兵来，尽弃粮草而走。徐质分兵一半，押送粮草回寨，自引一半来追。追不到十里，前面车仗横截去路，一声炮响，廖化、张翼两路伏兵杀出，大杀一阵，魏兵大败。徐质奋死只身而走，遇到姜维，徐质大惊无措，被姜维一枪刺倒坐下马，徐质跌下马，被众军乱刀砍死，魏兵皆降。夏侯霸令魏军衣甲给蜀兵穿上，打着魏军旗号，从小路径奔魏寨来，魏兵见本部兵回，开门放入，蜀兵就寨中杀起，司马昭大惊，慌忙上马走时，前面廖化引兵杀来，急退时，姜维兵从小路杀到。司马昭四下无路，只得上铁笼山据守。姜维将铁笼山围住，绝其路口，山上泉水不敷，人马枯渴，司马昭仰天长叹：“吾死于此地矣！”
此时，羌王迷当应姜维之约，引五万兵前来助战，在途中被郭淮截杀，羌王迷当被俘降魏。郭淮利用羌王以助战之机，将魏兵夹在羌兵中，径往铁笼山蜀军营寨。姜维闻报大喜，与夏侯霸一起出迎。魏兵不等羌王迷当开言，就从背后杀将起来。姜维大惊，上马而走，手无兵器，腰间只有一副弓，走得慌忙，箭皆落了。姜维望山中而走，郭淮引兵从后面追来。看看追近，姜维虚拽弓弦，连响十余次。郭淮知姜维无箭，便占弓搭箭射之。姜维闪过，顺手接了来箭，扣在弓弦，待郭淮追近，向门面上尽力射去，郭淮应弦落马。郭淮被魏军救回，拨出箭头，流血不止而死。司马昭下山追赶，半途而回。姜维折了许多人马，收兵回汉中。虽然兵败，却杀死徐质，射死郭淮，挫动魏军之威。
魏正元二年（公元255年），司马师新亡，司马昭初握重权，不敢擅离洛阳，姜维乘机伐魏。姜维与夏侯霸计议，先出抱罕，取洮西南安诸郡。议定后，姜维引五万向抱罕进发。兵至洮水，雍州刺史王经起马步兵七万来迎。姜维采取背水一战之计，吩咐张翼、夏侯霸引兵去魏军背后埋伏，姜维自引兵来战王经，略战数合即引兵往洮水而走，王经六驱士兵，一齐赶来。将近洮水，姜维大呼“事急矣，诸将何不努力！”众将一齐奋力杀回，魏兵大败。张翼、夏侯霸抄在魏军之后，分两路杀来，把魏兵围在核心。姜维奋勇杀入魏军之中，左冲右突，魏兵大败。王经引败兵百骑，奋力杀出，奔入狄道城中，闭门坚守。姜维大获全胜，引兵进攻狄道城。姜维将狄道城四面围合，一时攻打不下。此时，司马昭派邓艾前来助战。邓艾采取疑兵之计，使姜维惊慌，遂引兵退回汉中。
姜维引蜀兵回汉中不久，又议进兵。此时，邓艾已受封为安西将军，同征西将军陈泰，屯兵于雍、凉等处。邓艾已料到姜维必复出，遂将雍、凉等处兵马进行操练，在祁山立下营寨。姜维引兵至祁山，见魏兵已先在祁山立下九个寨栅，势如长蛇，首尾相顾。姜维回顾左右说：“此寨形势绝妙，只有诸葛丞相能之。”姜维见魏军已有准备，遂退至谷口下寨，留少部蜀军守寨，虚张声势，自引大军偷出董亭，向南安进发。邓艾察觉蜀寨空虚，已料姜维进袭南安，即引兵去救南安。姜维引兵至武城山，邓艾已抢先占据此山。山上魏兵；中下，势不可挡。姜维无法占据武城山，也就得不到南安。姜维与夏侯霸商议，不如先取上郑，然后再取南安。遂留夏侯霸屯于武城山，姜维自引精兵径取上邽。但邓艾事先已料到姜维得不到南安必取上邽，已令其子邓忠与师纂各引五千兵于段谷埋伏。姜维引兵行至段谷，邓忠、师纂两路伏兵杀出，姜维且战且走，邓艾又引兵杀来，三路夹攻，蜀兵大败。幸得夏侯霸引兵杀到，救了姜维。此时祁山寨已被陈泰打破，全寨人马退回汉中。姜维不敢取董亭，急投山僻小路而回。后面邓艾急迫，姜维令诸军前进，自为断后。正行之间，陈泰引军杀出，姜维被困在核心。张嶷引百骑杀入重围，救出姜维，张嶷被乱箭射死。姜维得脱重围，回到汉中。蜀中将士多有阵亡者，皆归罪于姜维。姜维乃上表自贬为后将军，行大将军事。
蜀汉延熙二十年（公元257年），淮南诸葛诞起兵讨司马昭，东吴孙琳助之，司马昭大起两都之兵征讨。姜维表奏后主，乘机兴兵伐魏。姜维选得川将两员，一是蒋舒，一是傅佥，二人颇有胆勇。姜维出兵时，傅俭说：“魏兵粮草皆在长城，今可取骆谷，度沈岭，直到长城，先烧粮草，然后直取秦川，则中原指日可得。”姜维赞同，遂提兵望长城而来。长城守将司马望，听知蜀兵到，便与王真、李鹏二将引兵离城二十里下寨。次日，两军交战，司马望部将王真、李鹏先后出马，均被蜀将傅佥斩杀，姜维驱兵大进，司马望弃寨奔入城中，闭门不出。姜维引蜀军攻城，用火箭火炮打入城中，城中草屋尽着。蜀军又用干柴堆满城下，一齐放火烈焰冲天，城将被攻下。此时，邓艾率魏兵赶来，解了攻城之危。邓艾据渭水安营，姜维跨两山安营。邓艾据守不战，以待关中援兵。相持数目后，姜维得知司马昭平了淮南诸葛诞的反叛，班师回洛阳，欲引兵来救长城。姜维大惊说：“今番伐魏，又成画饼矣！”遂退兵回汉中。
是年冬，姜维再出兵伐魏，仍于祁山谷口下寨。此时邓艾正在祁山寨中，整点陇右兵马。邓艾预测姜维下寨地区，早挖了地道，待蜀兵至时，于中取事。姜维至谷口分作三寨，地道正在左寨，为王含、蒋斌下寨之处。当夜二更，邓艾令副将郑伦引五百掘子军从地道直至左营，令邓忠、师纂各引一万兵为左右冲击。掘子军从帐后地下拥出，邓忠引兵从寨外杀到。内外夹攻，王含、蒋斌抵敌不住，弃寨而走。姜维听得左寨大喊，料有内应外合之兵，遂立于中军帐前传令：“有妄动者斩！如有敌军到营边，只管以弓箭射之。”又传令右营，亦不许妄动。魏兵十余冲击，皆被射回。只冲杀到天明，魏兵不敢杀入。邓艾回寨叹道：“姜维深得孔明之法，兵在夜而不惊，将闻变而不乱，真将方也。”次日，姜维下战书，约邓艾交锋。两军列于祁山之前，姜维按诸葛亮八阵之法布阵。邓艾见姜维布成八卦阵，亦布之，左右前后门户与八卦阵一样。然后，两阵相围，两军各依队伍而进。邓艾在中军调遣。两军冲突，阵法不曾错动。姜维到中间，把旗一招，忽然变成“长蛇卷地阵”，将邓艾困在核心。邓艾不知其阵，心中大惊。蜀兵渐渐逼近，邓艾引众将冲突不出。邓艾仰天长叹：“我一时自逞其能，中姜维之计矣！”正在危急之时，司马望引一军杀入，邓艾乘势杀出。魏军祁山九寨，已被蜀军占据。司马望识八卦阵，是他幼年游学于荆南，与当时名士崔州平、石广元为友，讲论此阵。邓艾对司马望说：“公既知此法，来日以此法复夺祁山寨栅。次日，邓艾约姜维斗阵法。邓艾以司马望与姜维斗阵，他却以郑伦为先锋，自引军袭祁山之后。姜维已知邓艾之计，便令廖化、张翼于寨后作了埋伏。姜维在司马望斗阵时，指出邓艾之谋，司马望恰欲进兵混战，姜维以鞭梢一指，两翼兵齐出，杀得魏兵大败而逃。邓艾与郑伦来袭祁山后，刚转过山脚，廖化伏兵杀出。两马相交，郑伦被廖化一刀斩于马下。邓艾大惊，急勒马退时，张翼引一军杀到。两下夹攻，魏军大败。邓艾拼命杀出，身被四箭。邓艾奔到渭南营寨，与司马望商议退兵之策。司马望提出用反间计，使后主诏回姜维。邓艾命党均带金珠宝物至成都，结连后主的宠臣黄皓，散布流言，说姜维怨后主，不久投魏。黄皓奏知后主，即遣人星夜宣姜维入朝。姜维不知何事，只得班师回朝。
魏景元元年（公元260年），司马昭杀魏主曹麾，另立曹奂为元帝。姜维又乘机伐魏，起兵十五万，分三路杀奔祁山而来。邓艾在祁山寨中，聚诸将计议，王瓘愿以诈降的方式，进入蜀军，于中取事。邓艾遂拨给王瓘五千兵，连夜去投蜀军。王瓘向姜维诉说其叔父王经被司马昭杀害，投蜀军为叔父报仇。姜维已知其诈，遂将计就计，令王瓘引三千人去运粮草，留下两千人引路去攻打祁山。王瓘恐姜维怀疑，便引三千人去了。姜维令人于路暗伏，以防王瓘奸细。不旬日，捉得王瓘派去送信给邓艾的人，搜出书信，约邓艾于八月二十日派兵至坛山谷中接应运粮。姜维将信中八月二十日改作八月十五日，另派人扮作魏军送去。令人将现有粮车数百辆，卸了粮米，装载干柴引火之物，用青布罩之，令傅佥引二千原降魏兵，打着运粮旗号。姜维与夏侯霸各引一军，去山谷中埋伏。又令蒋舒、廖化、张翼各引兵取祁山。邓艾见书大喜，至期，邓艾引五万精兵径往坛山谷中来。当邓艾刚过山后，傅佥引兵杀出，车上火尽着。姜维、夏侯霸两路伏兵见火光，便一齐杀出，杀得魏兵七零八落。邓艾弃甲丢盔，撇了坐下马，杂在步兵之中，爬山越岭而逃。王瓘先期将粮草车辆整备妥当，专等举事。不意事已泄漏，邓艾大败，便令人放火，烧尽粮草车辆，引兵往西杀出。姜维引军追赶，王瓘反而杀回汉中，将栈道和各关隘烧毁。姜维恐汉中有失，便不追邓艾，提兵从小路追杀王瓘。王瓘被蜀兵围攻，遂投江而死。姜维虽胜了邓艾，却折了许多车仗，又毁了栈道，乃引兵还汉中。
蜀汉景耀五年（公元262年），姜维派人修了栈道，整顿兵器粮草，出兵伐魏。此次进兵，径取洮阳，以便在此城囤积粮草，连结羌人，以图久计。邓艾得报后，即与司马望计议，令司马望引一军去洮阳城内埋伏，大开四门，偃旗息鼓，邓艾引一军伏于侯河，留偏将师纂守祁山。姜维令夏侯霸为前部，先引一军径取洮阳。夏侯霸见洮阳城四门大开，以为城内无兵，遂当先杀入，众人随后而进。刚到瓮城边，忽然一声炮响，城上矢石如雨，夏侯霸及五百军士皆死于城下，司马望从城内杀出，蜀兵大败。随后姜维引接应兵到，杀退司马望，就傍城下寨。是夜二更，邓艾从侯河城一军杀入蜀寨，城内司马望引兵杀出，两下夹攻，蜀兵大败。姜维趁魏兵祁山寨空虚，令张翼引一军去攻打祁山魏寨。邓艾恐蜀兵攻祁山寨，遂留邓忠守洮阳，自引军去祁山。姜维知邓艾去祁山，遂留傅佥守寨，自引兵去祁山助张翼。姜维与张翼两军夹攻，邓艾折了一阵，急退上祁山寨不出。
后主听信宦官黄皓妄奏：“姜维屡战无功，可命阎宇代之”，遂诏回姜维。姜维退兵汉中，自回成都，知是黄皓用事，上奏后主请杀黄皓，后主只令黄皓向姜维服罪了事。姜维岔岔而出，往见郤正。郤正建议姜维去沓中屯田，一者，得麦熟以助军实；二者可尽图陇右诸郡；三者，魏人不敢正视汉中；四者，将军在外掌握兵权，人不能图，可以免祸。姜维大喜，视为金玉之言。姜维奏请后主，后主从之。姜维回汉中，分派诸将把守关隘，自引兵八万来沓中屯田，以为久计。
姜维未能完成诸葛亮未竟事业，北伐中原就这样结束了。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考