如果你的直系亲属年龄不满19周岁，可以先以F1（或F2）这种亲属签邀请来韩，这种签通常是1年，就是一年一延期。在韩国呆满2年，就可以着手申请永驻了。这种情况必须要保证，呆满2年后依旧未满19周岁。如果呆满2年已超19周岁，那就只能按第二种方式拿永驻
如果你的直系亲属年龄已超过19周岁，只能先以旅游签的形式邀请来韩，之后在韩国考资格证换成F4，再呆满5年，申请永驻。
据听说还有通过考试。即韩国国籍考试，申请之前需要填明，申请永驻或国籍。这样考试通过后，平均需要一年才能下来结果。
上面说的第一种和第二种，这两种方法都涉及到了一个长期签证，（F1是一年，F4是三年，F2不太清楚，但也是长期）。这种长期签证没必要必须在韩国一直呆着。从你以这个签证进入韩国的那一天起算， 呆满5年即可。期间可以随意出入韩国。但必须要保证的是，你的签证都是长期签证，短期的像D4（语言研修签），C3（旅游签）这种不可以。