道士之称始于汉.
道士乃信奉
道教教义并修习道术的教徒的通称。《太霄琅书经》谓：“人行大道，号为道士。”“身心顺理，唯道是从，从道为事，故称道士。” 道士之称始于汉，当时意同方士。
北魏寇谦之改革天师道，规定道徒可在家立坛，朝夕礼拜，不必出家修行。奇门
诸葛亮金元之际，全真道等兴起，仿照
佛教规定，道士不蓄妻、不茹荤，须出家住丛林。遂形成出家的全真道道士和在家的正一道道士两类。道士一般是师徒相传。道教认为若不受师，道则不降；而传道度人，须择出身名门、孝于所亲、忠于所君、资性淳良之人。欲入道为道士、女冠者，须赍经戒、符箓在受道院造坛及对斋堂、静室缘法。弟子受经箓须赍金银玉帛等信物。
入道后，唯道为务，持斋礼拜，奉戒诵经，烧香燃灯，不杂尘务。 “道士”之称始于汉代。但当时指称的范围较广，除东汉时期“五斗米道”、“太平道”的信徒之外，方士、术士及一些道家也可以称为道士。魏晋南北朝时期，道士之称甚至与对佛教僧侣的称谓相混。直到隋唐时期，道士及相应的称谓如道人、
羽士、羽客、羽人、黄冠等，才逐渐成为道教神职人员的专称。随着女性入道的增多，也有了道姑、女道等称谓。但泛指道士时，也可以包括女道。
在道教典籍中，男道士也称为乾道，女道士则相应地称为坤道。黄冠专指男道士时，女道士则相应地称为女冠。
道士之间互祢道长、道友、道兄等，对女道士也可同样称呼，教外人士(包括居士、信士及一般世俗之人)亦可以如此称呼他们。在道门中有些道士享有特殊的尊称，譬如
张道陵、寇谦之以及后世
龙虎山天师派的历代掌门人，都享有“天师”之称。道士中那些德高望重、学识渊博者，又常常被教内教外尊称为真人、先生、高道、高土等等。这些尊称，有时又是由朝廷封赠的，在古代这也算是难得的殊荣。
在道门中，有时又按道士实际的修行水准而给予相应的尊号，如(唐六典·祠部)所记：“道士修行有三号，其一日法师，其二日威仪师，其三曰律师，其德高思精谓之炼师。”(三洞修道仪)中将道士分为洞神部道士、高玄部道士、升玄部道士等9种，将女道士分为正一盟威女官、洞神女官、高
玄女官等8种，也是对道士的等级划分。