FX1S,FX1N,FX3U归为同一类，FX2N归为另外一类。
-----------------------------------------------------------------
前者可以使用定位指令，在编程手册里面有定位指令的详细介绍。定位指令包括以下几个：
ZRN回原点指令，PLSV变速指令，DRVI,相对定位指令，DRVA绝对定位指令。
使用定位指令的要求是伺服马达要设置为“脉冲+方向”模式，正反脉冲模式是不可以使用定位指令的。FX1S,FX1N可以发出高速脉冲的端口为Y0和Y1，对于脉冲加方向而言，可以控制两个独立伺服的正反转，其中两个伺服的脉冲端口分别接在Y0和Y1，方向端口使用普通输出点即可。对于FX3U，则可以控制3个伺服的正反转，比前者多了Y2脉冲口。对于脉冲频率，FX1S,1N,3U的频率可以达到100Kpps。
**************************************************
后者为FX2N，不可以使用定位指令。前者和后者都可以使用的共通指令有：
脉冲输出指令PLSY，也可以使用带加减速的脉冲输出指令PLSR。
指令使用方法参看编程手册！
可以使用脉冲加方向模式，也可以采用正反脉冲模式。后者FX2N的脉冲输出口有Y0和Y1两个，端口频率为30Kpps以下。
+++++++++++++++++++++++++++++++++++
以上所提及的FX型PLC，发脉冲的仅有MT(晶体管)类型可以，其余的不可以！
追问你好 我想和你学习 你能教教我吗？
追答可以的！有时间就可以交流，但是一般我是比较忙的，不过在百度里面还是可以经常看到我的。