求助 松下伺服电机驱动器报警err21问题

Question

如题所述

Answer 1

21号报警：编码器通讯出错。编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。