雷赛步进电机加减速时间应设置多少比较合理呢

Question

问题如题。我想较快的起动电机。

Answer 1

这个问题需要看您的具体情况。
严格的来说：首先，看你电机的资料上，允许的最大力矩是多少；
然后，再看您的机械负载有多重，也就是说：你的负载折算到电机的转轴上，相当于多大的转动惯量，以及除惯量以外还有没有摩擦力矩。

电机的力矩减去摩擦力矩剩下的才是可以产生加速度的力矩。
可以产生加速度的力矩，除以转动惯量，才是可以产生的加速度。
你需要达到的速度，除以可以产生的加速度，就是合适的加速时间了。

这些计算比较繁琐，故一般常采用试验的办法来代替。即：
以不发生明显“失步”为条件，用试验的办法，找到一个最快的加速度，然后再打一个折扣留出安全余量，即可。

当然，做这种试验的先决条件是：必须有一种检测是否发生失步的手段。通常，可以在软件中统计发出的控制信号是多少步，观察其实际转动多少步，看是否有差。追问

扭矩2N.M。。经验值一般为多少？

追答

看您的机械负载有多重，如上所述。顺便强调一点，上面所说的“负载”，包括步进电机的转子本身。

Answer 2

当然若你的电机性能够好，或者设备要求响应要更快，那么可以设置的更短。比如100-500ms，
当然若你的电机性能一般，或者设备响应没特别要求，那么可以设置的长一点。比如500-1500ms，
此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果，观察机械部分，做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了，时间短了，就会感觉太硬，时间设置长了，就会感觉太软，如需更多了解可百度深圳亚元素获取更多技术信息和支持。

Answer 3

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

1、步进电机和驱动器是否配套，这是很关键的：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在我自己的使用经历中，就遇到过这种情况，雷赛的电机用一个其他牌子的驱动器驱动，在其它条件一样的情况下，总是会产生很明显的噪声和振动，并带动机械结构发出很大的声响。同样，用雷赛的驱动器驱动一些其他厂家的步进电机，同样会发出很大的噪声和振动。所以建议大家在选用步进电机和驱动器的时候，最好是成套购买，并且要确保买到的是正规产品。现在市面上同一款型号的驱动器，都有很多厂家生产。比如DM542，比较正规的都有安科特和雷赛这些。

2、现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种，模拟式的驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话，建议选用数字式步进电机驱动器。

3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流，细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

Answer 4

如果希望步进电机的启动速度要快，步进电机尽量采用并联连接的方式，工作电压适当高一些，电机加速过程中需要的力矩Te=Jβ+Tl，电机输出力矩Tm应大于其所需的力矩，其具体的加速度需参考其对应矩频曲线。针对某些起跳频率比较高地场合，英纳仕EZM系列步进驱动器可调整FIR指令滤波器，改善高起跳频率时的启动性能。

Answer 5

一般0.1s。还要看你运行速度是多少，如果运行速度大，那就把加减速时间设置大一点。