这个问题需要看您的具体情况。
严格的来说:首先,看你电机的资料上,允许的最大力矩是多少;
然后,再看您的机械负载有多重,也就是说:你的负载折算到电机的转轴上,相当于多大的
转动惯量,以及除惯量以外还有没有摩擦力矩。
电机的力矩减去摩擦力矩剩下的才是可以产生
加速度的力矩。
可以产生加速度的力矩,除以转动惯量,才是可以产生的加速度。
你需要达到的速度,除以可以产生的加速度,就是合适的加速时间了。
这些计算比较繁琐,故一般常采用试验的办法来代替。即:
以不发生明显“失步”为条件,用试验的办法,找到一个最快的加速度,然后再打一个折扣留出安全余量,即可。
当然,做这种试验的先决条件是:必须有一种检测是否发生失步的手段。通常,可以在软件中统计发出的控制信号是多少步,观察其实际转动多少步,看是否有差。
追问扭矩2N.M。。经验值一般为多少?
追答看您的机械负载有多重,如上所述。顺便强调一点,上面所说的“负载”,包括步进电机的转子本身。