我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

Question

我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。安一下暂停，再按一下开始，用C语言中断程序该怎么写？请高手帮我解答，无限感恩#(真棒)

Answer 1

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

追问

非常感谢，请问该程序中的nn是不是需要在前面定义全局变量？uchar nn可以吗？

如果我再设置一个按键，按下后程序从主程序的开头执行该如何实现？能再用一个外部中断吗？程序该如何写？

追答

恩恩 是的，这个变量是需要全局定义的

另外，你想再加一个按键，使单片机从头开始运行

那么直接使用单片机的复位按键即可，无需使用中断

Answer 2

#include <REG51.H>
#define uchar unsigned char
sbit butt = P1^0;
bit run = 0;
void main(void)
{
while(1)
{ if(butt==0)
{ run = !run;
while(butt==0);
}
}
}
将run放到控制机械手臂运动的程序，当run=0时机械手臂停止，当run=1时机械手臂运动。本回答被网友采纳

Answer 3

把按键接到外部中断0或1上，在中断服务程序里把电机的开关状态取反即可。