1979年，百万富翁唐纳德-卡特和小牛队筹建经理诺姆－索努力寻求在达拉斯建立一支NBA球队。
1980年，小牛在全明星赛举行期间加盟NBA，在交纳了12万美元后，达拉斯获准组队参加1980-81赛季的比赛。
1980年6月10日，小牛队在选秀大会上用第11顺位选秀权选中加州大学洛杉矶分校的奇奇-落德维奇，范德维奇成为队史上第一位选秀球员，但是范德维奇拒绝加入小牛队。
1980-81赛季，在本队第一场NBA比赛中，小牛队103-92战胜马刺队。在常规赛中，小牛队15胜67负。
1983年1月14日，小牛队149-139战胜丹佛掘金队，创造本队单场得分纪录。阿圭利攻下30分、11个篮板和16次助攻，取得队史上第一个三双。
1983-84赛季，小牛队常规赛43胜39负，第一次进入季后赛。
1986年，达拉斯承办全明星赛。
1992年选秀大会，小牛队用第四选秀权选中吉姆-杰克逊。但是，杰克逊与小牛队老板唐纳德-卡特与合同的条款发生分歧，导致杰克逊缺席1992-93赛季大部分比赛。
1992-93赛季，小牛队遭遇了没顶之灾。在61场常规赛过后，小牛队仅仅取得了4胜57负的成绩，迫近费城76人队在1972-73赛季创造的9胜23负的NBA最糟糕的常规赛战绩。
1993年3月3日，吉姆-杰克逊归队，为球队带来了一线生机。最后，小牛队以11胜71负这一NBA历史第二糟糕战绩结束该赛季比赛。
1994-95赛季，随着基德的加盟，小牛队本赛季的战绩有了惊人的提高，常规赛36胜46负，比上个赛季多赢了23场球，这是NBA历史上幅度最大的进步。
1996年-97赛季，小牛队进行了大改组。1996年12月，小牛队将基德交换到太阳队得到迈克尔-芬利。1997年2月7日，唐-尼尔森被任命为小牛队总经理，奠定了小牛队复兴的基础。
1997-98赛季，在经历了4胜12负糟糕的开局后，唐-尼尔森解除了主教练吉姆-克莱门斯的职务，亲任主教练。
1997年11月20日，前锋A-C-格林创造了连续参赛907场的NBA历史纪录。
1999-00赛季，小牛队看到了复兴的曙光。常规赛40胜42负，距离进入季后赛仅一步之遥。仅仅进入NBA两年的诺维茨基表现日益出众，IT产业大亨马克-库班成为小牛队的新老板。
2000-01赛季，小牛队终于扬眉吐气。常规赛54胜26负，11年之后重新进入季后赛。诺维茨基成为球队的中流砥柱。在常规塞第一轮，小牛队在0-2落后的局面下，连胜3场，淘汰了犹他爵士队，进入了第二轮。
2001-02赛季，球队战绩再上一层楼，取得创球队历史记录的57胜，但是在季后赛第二轮被国王淘汰。
2002-03赛季，小牛继续扩大胜绩，将57胜变为60胜，并再次杀到西区决赛，但是惨遭当年的总冠军马刺的阻挡。
小牛队在1980-1981赛季才加入NBA，但很快就成为一支有竞争力的球队。在80年代，小牛队一直被看成是一支很有前途的球队。但在90年代初，小牛队开始下坡路，两度逼近球队最差战绩。从90年代中期开始，小牛队重新开始恢复元气。
1980-1981是小牛队的第一个赛季。小牛队以15胜67负的糟糕战绩结束，但此后他们成绩连年上场，到1983-1984赛季时，小牛队取得了43胜39负的成绩，第一次杀入季后赛。阿圭尔（Aguirre)和布莱克曼(Blackman)是小牛队当时的球星，阿圭尔平均每场得29.5分，在NBA排第二，布莱克曼平均每场也得22.4分。在第一轮小牛队以3比2击败超音速，但在第二轮遇到了湖人，刹羽而归。此后小年队连续5年进入季后赛，1987-1988赛季甚至只差一场比赛就进入总决赛。
小牛队以53胜29负的成绩进入1987-1988赛季的季后赛。分别以3比1和4比2击败火箭队和掘金队后，小牛队第一次站在了西部决赛场上。在与湖人的西部决赛中，小牛队以3比4落败，最后一场以102比117失利，错失参加总决赛的机会。
1988-1989赛季，伤病袭击了小牛队，使他们6年来第一次被摒于季后赛门外。1990年他们再进季后赛，但些后连续多年都处于球队重建的过程中，连续10年未能远离季后赛。1994-1995赛季，小牛队选中的贾森-基德带来了新的希望。在新秀赛季中，基德平均每场就拿下11.7分5.4个篮板和7.7次助攻，他也与希尔成为当年的最佳新秀。加上贾马尔-马什本和吉姆-杰克逊，基德与他们组成名闻一时的“三J组合”。
“三J组合”没保持多久。1996-1997赛季，小牛队阵容大改组，“三J组合”分崩离析。96年12月，基德到了太阳队，小牛队得到芬利和AC-格林。97年2月7日，唐-尼尔森成为新总经理，他在一周内就将马什本送到热队，迎来了科特-托马斯，十天后他又将吉姆-杰克逊送到网队，得到了布拉德利等人。一个赛季下来，有27张面孔在小牛队出现，他们以24胜58负结束赛季。
小牛队苦难终于到了尽头。2000-2001赛季，在11个赛季未能进入季后赛后，小牛队终于洗尽铅华，再次踏入季后赛门坎。芬利和诺维茨基成为当家球星，率队取得53胜29负的成绩。在季后赛首轮遇到爵士队，虽然以二连败开局，但此后小牛队此后连下三成，闯入第二轮。在马刺队面前，稚嫩的小牛队以1比4落败。
2001-2002赛季，小牛队搬到美国航线体育馆。当赛季小牛队创纪录地取得57胜，由于在赛季中期，球队成绩西部第一，小牛队主教练尼尔森还成为西部全明星队主教练。在季后赛，小牛队第一轮以3比0轻取森林狼队，但在第二轮他们以2比4败给国王队。
2002-2003赛季，小牛队以14连胜开局。小牛队形成了诺维茨基、芬利和纳什为核心的阵容，又迎来了拉弗朗茨和范埃克塞尔球队实力大增，正在朝新的目标迈进。
2005-2006赛季，小牛队终于迈过西部决赛，闯入总决赛。不过第一次参加总决赛的小牛队在连赢两场的开局下，以2比4的比分输给了迈阿密热火队。
2006-2007赛季，小牛在开局四连败的情况下打出67胜15负的联盟史上第六佳绩，并创造了球队历史最佳战绩。但季后赛第一轮被勇士淘汰，成就了对方的黑八奇迹。当家球星德克.诺维茨基获本赛季常规赛MVP,他也是小牛队史上首位获次殊荣的球员.
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