我们还是大学生,初中的朋友今年上半年查出肝癌晚期,他是我最好的朋友之一,9月6号走的,他还有两个姐姐,没有兄弟。我们过年的时候可以去看看和帮帮忙吗?要去可能会吃中午饭,我妈又说不要去了,引起回忆不好,朋友他家人已经够伤心了,我们应该或者说可以去看看吗?总觉得是自己的朋友,朋友不在了,觉得他家里的父母我能做的应该去看看,如果以后有什么事的话,以后也应该能照顾就去照顾,但又怕他们看到我们这些她儿子的同学会有不好的回忆,又不敢去,实在拿不定主意了……我到底应该怎么做……