我的车停在路边，人还在车里，被人倒车时刮擦了。对方不认。报警了，因为是小事故，没有立案，警察当场认定是对方全责，要求报保险公司或协商。对方报了保险公司，也做了相关的勘验手续。可之后我修好车，找对方车主报销修车费，对方却不认，拒绝出面报销。我应该怎么办？