机械设计应满足的基本要求是：第一，良好的使用性，实现预期功能，满足使用要求，操作简易，保养简单，维修方便，不必追求多功能，因为多功能会增加成本，降低可靠性。
第二点是安全，许多重大事故出自机械故障，起落架故障引发空难，刹车失灵酿成车祸，密封件泄露导致挑战者号航天飞机失事。频繁出现的汽车召回事件更暴露机械设计不良造成的安全隐患。
机械设计必须以人为本，凡关系到人身安全或重大设备事故的零、部件，都必须进行认真严格的设计计算或校核计算，不能凭经验或以类比的方式代替，计算说明书应妥善保管，以备核查。
暴露的运动构件要配置防护网，容易造成人身伤害的部位必须有安全连锁装置或实施远距离操控，电器元件导线的规格和安装必须符合安全标准，除此之外，为了保护设备，还应设置保险销，安全阀等过载保护装置以及红灯、警铃等警示装置。
第三个可靠性和耐用性，在预定的使用期限内不发生或极少发生故障，大修或更换易损件的周期，不宜太短，以免经常停机影响生产。但是也不宜过分强调耐用，现代化生产推行定期更新，和预期强制报废，个别零件、部件的长寿对整机并无实际意义，因追求耐用而滥用贵重材料会徒增设备制造的成本。
第四个是经济，设计中应尽可能多选用标准件和成套组件，不仅可靠，廉价，而且能大大节省设计工作量，零件设计必须关注加工工艺性，力求减少加工费用，良好的经济性不仅体现在制造成本上，更应体现在机器使用中的高效率，低能耗。
第五个是符合环保要求，机器噪音不超标，不采用石棉等禁用的原材料，确保机器在使用过程中不漏水、漏油、出现粉尘和烟雾，在生产中出现的废水，废气必须经过处理，达到排放标准。除此之外，设备想要有较高的市场竞争力，机械设计师还应与工艺美术人员密切配合，力求设备造型美观。
一部机器的诞生，从需求萌生，到有了必要的设计念头，明确设计要求，开始经过设计，制造，鉴定，到设备最终定型，是一个复杂细致的过程，为了便于理解，可将机械设计的一般过程分成六个阶段：第一是明确设计要求；第二是提出可行性方案；第三，定型总体设计结构；第四是结构设计计算与校核、评估；第五，试产鉴定、验证功能；第六，设备定型，量产。
设计人员要善于把设计构想和设计方案用语言、文字、图形的方式传递给其他参与者，以获得他们从各自领域技术上的支持，除此之外，设计人员还应该确保设计是否确实为人们所需要，是否有可替代性？是否市场上已有相似功能的设备？维修保养是否方便？
设计人员要富有创造精神，又要从实际出发，善于调研，广泛听取用户和工艺人员的意见，在设计，加工，安装，调试过程中及时发现问题，取得最佳成效，并从中积累设计经验经验。
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