当汽车内饰的硬塑料刮花时，我们可以使用以下方法进行修复：抛光剂、划痕膏、牙膏和清洁剂。具体使用方法如下：
1. 抛光剂：可在超市购买到塑料制品专用抛光剂，采用轻微抛光方法进行打磨，即使用光滑方法去除以往明显的痕迹。
2. 划痕膏：可以购买划痕膏，直接涂抹在划伤处，再进行轻微打磨，直到光滑。
3. 牙膏：将适量牙膏挤在湿抹布上，用力在划伤处来回摩擦，一会儿痕迹就会消失。
4. 对于细小的划痕，可以使用清洁剂手工擦拭，但对于较大的划痕，则需要使用磨砂法进行修复。
这些方法简单易行，可以帮助您轻松修复汽车内饰硬塑料刮花问题，让您的爱车恢复原本的美观。