泰康人寿永福人生的分红型保险的具体回报方式，应根据你与保险公司签订的合同来确定。如果合同中明确规定了“十五后一次性连本带利还”，并且满足其他相关的条件，那么保险公司应当按照约定进行支付。
然而，需要注意的是，保险分红并非保证收益，其实际分红水平可能会受到多种因素的影响，包括但不限于保险公司的经营状况、市场环境等。因此，虽然合同中有相关约定，但具体能否如期获得预期的回报，存在一定的不确定性。
以上信息仅供参考，建议直接联系泰康人寿的客服或查阅相关保险合同，以获取最准确的信息。同时，建议在购买任何金融产品时，都要详细了解其风险，并根据自身的风险承受能力做出决策。