爷爷奶奶总称英语"grandmother"和"grandfather"是统称。
既可指母亲的父母亲,也可指父亲的父母亲,所以容易混淆。如果你想特指一位(外)祖父母,你可以说"maternal grandmother"(外婆)或"maternal grandfather"(外公)指代母亲的父母,或者"paternal grandmother"(奶奶)或"paternal grandfather"(爷爷)指代父亲的父母。
maternal grandfather 外公maternal grandmother 外婆paternal grandfather爷爷paternal grandmother 奶奶
祖父母(直系):称呼或提及自己的祖父母,就叫 grandpa/grandma,一般不不作区分
其他长辈(包括旁系/别人的祖父母,父母辈的旁系亲属/朋友):直呼其名
小孩子称呼非直系祖父母,可叫 Grandpa/Grandma + 名 例如:
Granny Mary is very kind to everyone.
玛丽奶奶对每个人都非常好。