51单片机是历史最悠久的单片机，是Intel首创的8位机型，使用过的人很多，系统架构经过了时间的检验。
优点：资料多，价格低，货源丰富，且因为低端所以一般比较皮实。
缺点：属于CISC（复杂指令集），如果用汇编，要记忆的指令相对多些；另外因为其内核已不再是专利，所以市面上见得到的牌子多，良莠不齐，需要明眼鉴别。
PIC和AVR都以取代51单片机为目标，也是8位机，但采用RISC（精简指令集）；PIC是Microchip搞的，AVR是Atmel搞的，至今已在8位机市场中取得了相当的份额。
优点：和51单片机类似，且指令集较小，方便记忆（如果汇编）；另外宣称比51省电，我没测量过。
缺点：和51相比还是略贵一些（个人感觉），并且PIC很多型号程序存储器既不是8位也不是16位，而是介于两者之间，感觉比较奇葩（本人没亲身用过，不再多做评论）
ARM是一家芯片设计企业，以低功耗（相对PC用的x86处理器）高性能（相对8位机）为特色；产品线庞大，上能做高端智能手持设备乃至节能型服务器，下能做最普通的工控；其产品以32位机为主，用作单片机的有ARM7（较老，因性能低而沦为工控）和ARM Cortex-M3（专门定位为工控）。
优点：性能比8位机强，功耗提升不太多，外设通常比较丰富，整个架构做得比较精致。
缺点：没什么大缺点，就是比8位机贵，属于工控中的高端配置。
DSP是TI（德州仪器）公司推出的一种处理器，全称Digital Signal Processor（数字信号处理器）。有用作工控（即代替单片机）的低端系列，其中定点型往往16位，浮点型往往32位。顾名思义，数字信号处理是它的强项，相对而言，在没有大量数据处理的应用中DSP就使用得较少了。
优点：数据处理能力强（并行嘛，而且），也是上述几种单片机中唯一有浮点型号的。
缺点：功耗较高，价格较高，个人感觉比较难学。
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