春秋时期的齐国和鲁国在现在的山东省。
齐国在今山东省东北部，面临大海，是周王朝开国功臣
姜尚（齐太公）的封国。都城设在临淄（今
山东省淄博市临淄区）。疆域最初只在今山东北部，东与纪、莱，西南与鲁，北与燕、卫为临。
周公旦摄政时，三监作乱，淮夷叛周，周公命令姜太公曰：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之”。齐由此有了征伐权，成为周王朝东方大国。
鲁国中国周代鲁国都城遗址。在山东省曲阜市区和东、北面。周成王封周公旦长子伯禽于鲁，建都于此。到鲁顷公二十四年(公元前249)，鲁亡于楚，历时900余年，是周王朝各诸侯国中沿用时间最长的都城之一。西汉
景帝三年（公元前154)封子刘余为鲁王，都此。东汉为东海王刘疆都城，直至汉末。