一、概要
自动刹车辅助系统(AEB、Autonomous Emergency Braking )是汽车的主动安全技术，主要是检测前方障碍物，判断为进入了危险阈值，提醒驾驶员注意，如果驾驶员不在某个时间内解除危险，则汽车的刹车制动系统。 现在，大部分的AEB只针对车辆，也有少数以行人和骑乘者为对象。 主要由三个模块构成，包括控制模块(ECU )、测距模块、制动模块。 其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术、视频系统等，可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
二、AEB系统的限制
AEB系统有明显的速度上限和下限，一般以毫米波雷达为传感器的AEB系统最高工作上限为时速30公里，以单眼摄像头为核传感器的AEB系统最高工作上限为时速40公里，单眼与毫米波雷达融合的AEB最高工作上限为时速70公里， 还有一个最低限度。 以单眼为中心的传感器工作下限为时速8-10公里，毫米波雷达时速5公里，摄像机与毫米波雷达融合后时速3公里，双目3公里。
现在大部分的AEB只针对车辆，以行人和骑乘者为对象的也很少。 或者探测行人需要比较长的时间，碰撞时的速度依然很高。
AEB对突然出现的静止物体无效。 车辆、大型动物、行人和自行车人，被前车和侧车遮挡视线，前车无法遮挡，突然出现，AEB系统无法及时识别。 特斯拉多次出事。
死角明显，车辆转弯时，AEB基本无效。 迎面而来的交叉车流、转弯车流、对面的车突然改变了方向等，AEB也无效。
天气和光线的限制。 在以照相机为中心的AEB系统中，低照度时几乎无效，正对日光等高亮度也无效。
三、AEB的技术实现方法
这些限制与其实现方法有很大关系。 目前，实现AEB的技术主要有三种，分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。 由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。 视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同：毫米波雷达主要向目标物发送电磁波，通过接收回波来获得目标物的距离、速度、角度。 视觉方式比较复杂，以单眼视觉方式为例，首先需要进行目标识别，根据图像中目标的像素尺寸估计目标距离。
原理：
AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动