第1个回答 2021-05-31
CAN总线是一种工业控制系统，类似于我们家里或者公司用的局域网络，不同的是，这个总线主要使用在汽车里或是工业生产中的。要知道，工业生产的环境和我们平时居住的环境可是有着巨大的差异的，巨大的噪声干扰或电磁干扰往往充斥其中，如果是我们平常用的家庭网络，那么相信用不了多少时间它就会损坏。也正是这个原因，德国博世公司的开发人员在CAN总线的设计之初就赋予了其众多的能够适应工业生产的优点，如：
（1）CAN总线的信息传输距离远（一般能够达到10千米），信息传输速度快（40米内可达1MBPS），特别适合对于生产控制即时性要求比较高的项目里；
（2）CAN总线抗电磁干扰能力强，相对于其他总线来说性价比非常之高；
（3）CAN总线采用的是双线串行的通信方式，自我检错的能力强，可在高噪声干扰环境中正常工作；
（4）CAN总线本身具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；
（5）CAN总线能够根据报文数据的ID决定时接收或屏蔽该报文；
（6）CAN总线具有可靠的错误处理和检错机制，它发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
正是因为CAN总线拥有如此之多的优点，所以它已经成为了西方发达国家应用最为广泛的工业总线之一。
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