啮合是指两机械零件间的一种传动关系，称为啮合传动。
齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。根据传动原理的不同，有直齿齿轮啮合传动和斜齿齿轮啮合传动。
根据不同的分类方法，齿轮啮合传动的类型很多。
1、按一对齿轮啮合传动的
角速度是否恒定，可分为非圆齿轮啮合传动及圆形齿轮啮合传动。
2、按轮齿形状的不同，可分为渐开线齿轮啮合传动、圆弧齿轮啮合传动、摆线齿轮啮合传动等。
3、按轮齿形状的不同，可分为直齿啮合传动、斜齿啮合传动、曲齿啮合传动。
4、按齿面硬度的不同，可分为软齿面齿轮(<350HBS)啮合传动和硬齿面齿轮（>350HBS）啮合传动。
5、按齿轮工作条件的不同，可分为开式齿轮啮合传动和闭式齿轮啮合传动。前者没有封闭的齿轮箱体，轮齿外露，易于收到灰尘的影响，润滑条件也较差；后者有封闭的齿轮箱体。
齿轮啮合传动具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高、能保证瞬时
传动比恒定、能实现各种位置要求的两轴传动等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。它由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。通过齿轮的啮合作用，将主动轮（轴）的运动和动力传递给从动（轴），并获得需要的转速和扭矩。