关于PLC梯形图的问题，求解每一步是干什么的

Question

如题所述

Answer 1

network 1——首次扫描时调用子程序0和1
network 2——是赋值语句，感觉是给pid控制的赋值
network 3——设置并使能定时中断
network 4——读取并转换aiw0 (第一个模拟量输入）
network 5——调用pid
最后的那个截图是转换并赋值给aqw0（第一个模拟量输出）

这个程序太古老了。